近日,365英国葛明峰副教授团队硕士研究生梁昌铎以第一作者在控制领域主流期刊《IEEE Transactions on Cybernetics》(IF=10.387)上刊发研究成果。该文设计了几种新型的有限时间分层控制算法成功地解决了多机器人系统的多编队跟踪问题。此外,该文还提出的一套系…